“熟门熟路”这个成语本身并没有官方指定的生肖答案，它更多是民间谜语或生肖竞猜中根据成语含义、谐音、典故等进行的趣味联想。综合来看，最常被联想到的生肖主要有以下几个：

生肖狗：狗是十二生肖中与人类关系最亲密、最“熟门熟路”的动物。看家护院、巡山狩猎、导盲搜救，狗对主人的家宅、常走的路线、熟悉的气味都了如指掌，老马识途说的是马，而“老狗识途”同样贴切。狗认路的本事在生肖中数一数二，哪怕被带到很远的地方，也能凭嗅觉和记忆找回熟悉的家门，这正是“熟门熟路”最生动的写照。

生肖马：马以识途著称，“老马识途”的典故流传千年，讲的正是马对走过的道路有着极强的记忆力。古代驿站传信、商队远行，都依赖马匹在熟悉的官道上往返奔波。一匹训练有素的马，对常走的路线、常过的桥梁、常歇的驿站都烂熟于心，无需骑手过多指引便能稳步前行，这种对道路的熟悉程度，恰是“熟门熟路”的绝佳体现。

生肖鼠：鼠类天生擅长记忆路线和空间结构，民间常说“老鼠认路不认人”。它们在自己的活动范围内反复穿行，对每一个洞口、每一条缝隙、每一处食物来源都记得清清楚楚，一旦形成固定路线便极少改变。这种对熟悉环境的依赖和精准记忆，也让鼠成为“熟门熟路”的联想对象之一。

生肖牛：牛看似憨厚，实则对劳作路线和作息规律极为敏感。耕牛每天往返于田埂与牛棚之间，对哪块田该转弯、哪条路该停下休息都形成固定习惯，甚至到了傍晚不用人赶也会自己沿着老路回棚。这种日复一日的熟悉与默契，同样能呼应“熟门熟路”的意味。

生肖猴：猴群在固定领地内活动时，对树冠间的移动路线、觅食路径和逃生通道都极为熟悉，哪根藤蔓结实、哪个树杈能落脚，全在脑中形成活地图。孙悟空在花果山来去自如、对水帘洞内外了如指掌，也是这种“熟门熟路”的文学化表现。

总的来说，“熟门熟路”并没有唯一对应的生肖，以上几个生肖都是从成语的字面意思、动物习性和文化典故出发进行的趣味解读。如果要在其中选一个最贴切的，生肖狗和生肖马的呼声通常最高，前者胜在“熟”，后者胜在“路”。