“俯首称臣”并非十二生肖中的固定对应成语，若从字义、动物习性和传统文化意象来联想，通常可以联想到以下几个生肖：

生肖牛：牛在农耕文化中常被视为温顺、服从、任劳任怨的象征，长期为人劳作，有“俯首”之意，因此容易被联想到“俯首称臣”。

生肖狗：狗以忠诚、服从主人著称，对主人言听计从，也常被用来象征臣服与忠心。

生肖羊：羊性格温顺，群居性强，在文化意象中常代表柔顺、服从，也有臣服、听命的联想。

生肖马：马虽奔放，但经过驯服后可供人骑乘、征战，也有“臣服于人”的象征意味。

生肖兔：兔性温和谨慎，不喜争斗，在生肖文化中常与温顺、退让的形象联系在一起。

下面依次举例说明。

生肖牛：在十二生肖中，牛是最具“俯首”画面的动物之一。它低头拉犁、默默耕耘，既象征勤劳，也象征服从与承担。正因这种长期服务于人的文化形象，牛常被用来比喻甘愿听命、俯首臣服的状态。

生肖狗：狗在传统文化中代表忠诚、守义和服从。它对主人高度依赖与忠实，看家护院、听从指令，因此“俯首称臣”用在狗身上，更多体现的是忠心归顺、甘愿追随的意味。

生肖羊：羊给人的印象通常是温顺、柔和、合群。它不像猛兽那样具有攻击性，在群体中常表现为顺从和跟随，因此也容易被用来联想“臣服”“听命”这类含义。

生肖马：马有桀骜奔放的一面，但一旦被驯服，就成为人类征战、交通和劳作的重要伙伴。它从野性到驯服的过程，也很像“俯首称臣”的转变，象征归顺与效忠。

生肖兔：兔子在十二生肖中常以温柔、谨慎、优雅的形象出现。它不争强好胜，遇到危险多以退避为主，这种柔和退让的特质，也使它成为“俯首称臣”这类意象的联想对象之一。

总的来说，若按传统文化意象来归纳，“俯首称臣”最常被联想到的是牛、狗、羊，其次也可联想到马、兔。这类说法更多属于民间文化联想和生肖性格比喻，并没有唯一标准答案。